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RG3 č un prototipo di robot dotato di 2 gambe in grado di camminare, ruotare, sollevare e compiere altri movimenti. La capacitā di reggere carichi elevati, fino a 100 Kg, č la buona stabilitā dovuta alla particolare forma dei piedi lo rendono idoneo a diventare una piattaforma mobile da impiegare per svariati usi, non ultimo quello di mezzo personale di trasporto.

video:       http://www.youtube.com/watch?v=kf9qGtz7ZE4

La struttura meccanica č realizzata con profili di alluminio imbullonati a formare 4 parallelepipedi parzialmente deformabili. Questa geometria consente di mantenere il piano di appoggio sempre parallelo al terreno e riduce il numero di attuatori necessari. Ogni motore č dotato di una scheda di controllo a microprocessore che oltre a pilotare in modalitā PWM il motore in C.C. s ne controlla anche posizione, velocitā e consumo. Per questi scopi dispone di potenziometro di posizione, encoder ottico a quadratura, e ulteriori input analogici e digitali. La connessione seriale verso PC consente il controllo del robot e il software, realizzato con Labview, permette anche di programmare sequenze di movimenti.

ulteriori informazioni su: http://wiki.mittelab.org/progetti/stefano/rg3

Al  momento il progetto č ancora in fase di sviluppo e soggetto a continue modifiche e miglioramenti. 
 
 

 
 
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