Peso:                           33 Kg

Altezza:                      77-93 cm

Dimensioni piede:     48(52) x 36 cm(56)

Motori principali:      4 x 400 W

Motori ausiliari:         6 x 50 W

Autonomia:                2 h

Velocita:                     1,1 Km/h

Rotazione:                  10 °/sec

Capacità di carico:     100 Kg

Main board:                ARM Cortex M4 80 Mhz

Motor Controller:       11 x  ADuC848 12,5 Mhz

Visione:                      LIDAR TFmini