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ATTUATORE PRINCIPALE:

Realizzato in casa partendo da un avvitatore. Il motore c.c. a spazzole 14,4V dispone di riduttore epicicloidale 1:64 ingranaggio e cremagliera. Dotato di potenziometro multigiro per rilevazione posizione assoluta e encoder ottico 2 canali sfasati a 90° sul motore per rilevazione velocitą e posizione relativa.

Spinta: 160 Kg

Corsa: 170 mm

Velocitą max: 200 mm/sec

Assorbimento: 35A

 

ATTUATORE  AUSILIARIO:

Attuatore commerciale Tensione 12V

Portata 90 Kg

Velocitą 10 mm/sec

Assorbimento: 4A

Potenziometro per rilevazione posizione

 
 
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