
ATTUATORE PRINCIPALE:
Realizzato in casa partendo da un avvitatore. Il motore c.c. a spazzole 14,4V dispone di riduttore epicicloidale 1:64 ingranaggio e cremagliera. Dotato di potenziometro multigiro per rilevazione posizione assoluta e encoder ottico 2 canali sfasati a 90° sul motore per rilevazione velocitą e posizione relativa.
Spinta: 160 Kg
Corsa: 170 mm
Velocitą max: 200 mm/sec
Assorbimento: 35A
ATTUATORE AUSILIARIO:
Attuatore commerciale Tensione 12V
Portata 90 Kg
Velocitą 10 mm/sec
Assorbimento: 4A
Potenziometro per rilevazione posizione